Neue Publikation: Autonomer Ultraschallroboter für die Rechtsmedizin

Eine neue Veröffentlichung aus unserem Netzwerk ist im IEEE Access Journal erschienen:

Ein Team von Wissenschaftler*innen aus dem Institut für Rechtsmedizin am Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf sowie der Technischen Universität Hamburg hat ein KI-basiertes mobiles Robotersystem entwickelt, das Ultraschalluntersuchungen von Verstorbenen vollständig autonom durchführen kann. Das System lokalisiert den Körper, identifiziert relevante anatomische Zielstrukturen (z.B. Organe, Gefäße), plant selbstständig den Scanpfad und erstellt reproduzierbare Ultraschallaufnahmen. Die Ergebnisse aus Phantomversuchen und ersten Anwendungen in der postmortalen Praxis zeigen die Machbarkeit des Ansatzes. Neben der Unterstützung bei der Verletzungsdokumentation eröffnet die Technologie auch Perspektiven für den Einsatz in der Telemedizin sowie in infektiösen Umgebungen, in denen eine kontaktarme Diagnostik von Vorteil ist.

Die vollständige Publikation von Grube et al. finden Sie hier zum Nachlesen.